主要功能特色
1）组装拆卸简单，2个人10分钟内即可完成组装部署；
2）现场使用简单，垂直起降，固定翼巡航，全自动执行任务；
3）空间大，可挂载多种载荷，包括各种光电吊舱、特种检测仪器设备、倾斜摄影相机、通信中继设备等等；
4）使用92号汽油，续航时间超过10小时；
5）有效载荷不小于10Kg；
6）高精度惯性导航系统，在卫星定位导航受外部干扰失锁后，继续提供定位导航信息，角度误差1°/min（3分钟内），距离误差优于5%，无人机立即回转脱离干扰区，并向地面报告受干扰位置，呼叫远程反辐射打击；
7）三频段宽带自组网通信系统，支持多点自组网通信，便于部署空中多架无人机与多个地面接收终端，接收无人机发送的视频与目标位置。同时实现由无人机中继的大范围复杂地形地面语音通话与数据传输。
8）超额搭配发动机与发电机，可以给机载设备提供稳定的1500W电力。
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
无 人 机 | |||
全长 | 3200mm | 最大起飞重量 | 110Kg |
翼展 | 4500mm | 起降方式 | 垂直起降 |
整机高度 | 980mm | 巡航速度 | 90-130Km/h |
最大续航时间 | 不低于10h(5kg载荷时） | 最大爬升率 | 5m/s |
最大作业高度 | 海拔5500m | 飞行模式 | 手动、自动飞行 |
最大抗风能力 | 7级 | 油箱容量 | 25L+10L |
最大有效油载 | 30Kg | 发动机功率 | 17Kw |
发电机最大输出 | 2Kw | 巡航平均功率 | 6.5Kw |
定位与导航 | |||
接收卫星信号 | GPS: L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5 BD: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b, ACEBOC GLONASS: G1,G2,G3 Galileo: E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX SBAS, L-Band | ||
通 道 数 | 1100 | 跟踪灵敏度 | -142dBm |
定位精度 | 水平(RMS) 高程(RMS) 单点： 1.2m 2.5m DGNSS： 0.3m 0.6m SBAS1,3： 0.3m 0.6m RTK1,4： 8mm+1ppm 15mm+2ppm Atlas H10： 0.04m 0.08m Atlas H30： 0.15m 0.30m Atlas Basic： 0.25m 0.50m | ||
测向精度 | 0.16°(@0.5m天线距) 0.08°(@1.0m天线距) 0.04°(@2.0m天线距) 0.02°(@5.0m天线距) | 俯仰精度 | 0.16°(@1.0m天线距) |
横滚精度 | 0.5° | 起伏精度 | 30cm(DGNSS), 5cm(RTK) |
惯性导航 | |||
陀螺仪 | 提供航向平滑及快速定向重捕获，当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助 | 倾角传感器 | 航向, 精度优于1°/min ，提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向及定向重捕获 |
通信系统 | |||
工作频带 | 4.8GHz～5.8GHz | 载波带宽 | 10/20/40MHz |
数据带宽 | 峰值传输速率 >= 20Mbps@10MHz | 发射功率 | -31dBm～33dBm， 1dB 步进可调 |
接收灵敏度 | ≤-100dBm | 地空通信距离 | ≥30km |
组网方式 | 点对点、点对多点、自组网 | 节点数量 | 不小于50个 |
系统参数 | |||
工作温度 | -25℃ ~ 50℃ | 工作湿度 | 5-95% 无冷凝 |
储存温度 | -40℃ ~ 55℃ | 储存湿度 | 5-95% 无冷凝 |