SQ30T 吊舱配备高精度三轴非正交云台，搭载 30x 变焦相机及长波非制冷热成像相机，可同时拍摄可见光与热成像画面，提供细节更丰富的影像。吊舱同时搭载激光测距仪，可提供观测目标的距离及位置坐标，协助快速精准定位，提升作业效率。
SQ30T 吊舱具备 AI 多目标检测及跟踪功能。吊舱可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆，并对其中任一目标持续锁定跟踪。
SQ30T 吊舱支持正置与倒置安装，可免工具快速安装至各类无人飞行器或其他载机平台使用。配合 GCU 及 Dragonfly 显控软件可在电脑上实时显示画面，并实现对吊舱的控制，支持拍照与录像。
项目 | 参数 | |
一般特性 | ||
工作电压 | 3S~6S | |
静态电流 | 650mA@12V | |
动态电流 | 750mA@12V | |
工作环境 | -20℃~+80℃ / RH5-95% | |
尺寸 | L130.6*W165.1*H208.9mm | |
重量 | 1031g | |
稳定平台 | 三轴陀螺稳定，机械防抖，稳定精度≤100μrad | |
俯仰角动作范围 | -90°~+90°/横滚角度动作范围-45°~+45° | |
航向角动作范围 | -270°~+270°无极旋转 | |
角度抖动量 | 俯仰和横滚方向：±0.02°/水平方向:±0.02° | |
可见光相机 | ||
图像传感器 | 1/2.8-typeExmor R CMOS | |
镜头 | 30倍，f=4.3mm - 129mm, F1.6 - F4.7 | |
图像分辨率 | Full HD 1080p (1920 x 1080) | |
最小照度 | Colour: 0.01 lx(F1.6, AGC on, 1/30 s) | |
数字变倍 | 12x (总变倍数360) | |
去雾 | 标配 | |
有效像素 | 213万 | |
信号制式 | 1080p/59.94, 1080p/50, 1080p/60, 1080p/30, 1080p/29.97, 1080p/25, 1080i/59.94, 1080i/50, 1080i/60, 1080i/30, 720p/59.94 , 720p/50, 720p/60, 720p/30, 720p/29.97, 720p/25, NTSC*1 , PAL*1 | |
信噪比 | 大于50dB | |
快门速度 | 1/1s to 1/10,000s, 22steps | |
同步系统 | 内同步 | |
曝光控制 | 自动，手动，快门优先，光圈优先 | |
背光补偿 | 标配 | |
白平衡 | 自动，ATW,室内，室外，手动，室外自动 | |
聚焦 | 自动，手动 | |
水平视角 | 63.7°~ 2.3° | |
红外热成像仪 | ||
成 像 与 温 度 指 示 | 工作制式 | 非制冷长波（8um-14um） |
焦距 | 35mm | |
探测器分辨率 | 640x480 | |
像元大小 | 17um | |
调焦方式 | 无热化免调焦 | |
发射率校正 | 发射率0.01-1可调 | |
热灵敏度 | ≤50mk（@25℃） | |
最小可分别温差 | ≤650mk | |
图像增强 | 自动调焦图像亮度和对比度 | |
调色板 | 黑热、白热、伪彩 | |
电子变焦 | 1x,2x,3x,4x | |
测温 | 最高温，最低温，现场中心温度 | |
跟 踪 | 数据刷新率 | 25Hz |
输出延迟 | 小于3ms | |
跟踪速度 | ±32像素/场 | |
目标记忆时间 | 4s | |
目标尺寸 | 32x32 - 128x128像素 | |
人体探测距离（1.8x0.5m） | 735m | |
人体识别距离（1.8x0.5m） | 184m | |
人体验证距离（1.8x0.5m） | 92m | |
车辆探测距离（1.8x4.2m） | 2255m | |
车辆识别距离（1.8x4.2m） | 564m | |
车辆验证距离（1.8x4.2m） | 282m | |
测距仪 | ||
激光波长 | 1550nm | |
光学孔径 | 13mm | |
测距能力 | 3000m （目标大小：目标表面大于激光光斑面积；反射率 60%；测准率：90%；能见度10公里，环境温度20摄氏度，大气压强1013 mbar的典型值) | |
车辆目标距离 | 2300m （目标大小2.3x2.3米，发射率30%的典型值，其它同上） | |
人眼安全 | Class I | |
精度（典型值1σ） | ±0.75m | |
精度（恶劣情况下） | ±2.0m | |
测距频率 | 2Hz | |
多目标测距 | 最多可返回三个目标测距值 | |
目标分辨率（典型值） | 30m | |