EE-MR4Gx四旋翼巡堤查险无人机采用碳纤维复合材料与高强度铝合金结构，具备优良的强度和刚度，机体重量极轻，气动布局合理，密封性好。设计优化，抗电磁干扰能力强，可在复杂环境下稳定飞行。采用折叠结构机臂，快速拆装，利于携带，方便作业。机体结构为伞形折叠结构，能够快速展开。机身为流线外形，有优秀的气动性能。机臂采用等强度设计，有很高的刚性和强度。
无人机结构具有良好的密封性，整体结构具有良好的防雨淋性能，能够在中雨下正常起飞。
特色
1）EE-MR4Gx巡堤查险无人机搭载三光吊舱、AI计算单元、探照灯、喊话器，可昼夜对管涌、散浸、漏洞、滑坡、跌窝、崩岸、裂缝、风浪、漫溢、涵闸滑动失稳等河堤险情进行自动识别，给出准确的位置信息，同时通过喊话器，直接喊话通知现场人员进行确认处理。
2）EE-MR4Gx无人机有效载荷余量大，还可执行现场应急物资运送抛投等任务。也在作为现场指挥平台，宣讲指挥疏导受灾群众。
3）EE-MR4Gx无人机采用与宽带自组网基站兼容的自组网通信模组做数据链路，在现场与宽带自组网基站自动形成一个网络，无人机视频可直接回传到指挥平台，同时，无人机自动作为中继节点，将现场的其他视频设备连接到指挥平台上。
4）折叠收纳尺寸较小，50cm x 50cm x 50cm，可选配桶形背包，携行方便，便于现场机动。
无人机平台 | ||
轴距 | 1000mm | |
无人机类型 | 可折叠四旋翼无人机 | |
机身高度 | 500mm | |
折叠后尺寸 | 500mmx500mm | |
最大起飞重量 | 不小于20kg | |
整机自重 | 12.5kg（含30000mAH@12S固态，吊舱） | |
剩余最大有效载荷 | 不小于6kg(不含电池) | |
定位模式 | GPS/BD/GLONASS三模卫星定位 | |
悬停精度 | 垂直±0.5m，水平±2m | |
最大上升速度 | 5m/s | |
最大下降速度 | 2m/s | |
最大水平飞行速度 | 13m/s (无风环境) | |
最大巡航速度 | 12m/s (无风环境) | |
最大飞行海拔高度 | 4500m | |
相对飞行高度 | 大于300米 | |
最大控制半径 | 大于10Km | |
续航时间 | 不小于40min。 | |
抗风等级 | 6级可正常起降 | |
数传电台 | 840-845Mhz | |
电池电压 | 12S（空载电压51.6V） | |
电池容量 | 30000 mAH双电池 | |
可供负载使用功率 | ≥200W | |
飞行和任务信息记录时间 | ≥5小时 | |
MTBF | ≥100小时 | |
宽带自组网 | ||
传输距离 | 最远15km | |
最大传输速率 | 90Mbps | |
工作频段 | 470～790 MHz | |
加密方式 | 支持WPA,WPA2等 | |
输出功率 | 4W+4W 2x2 MIMO | |
组网方式 | 点对点/点对多点/mesh | |
探照灯 | ||
功率 | 150W | |
灯芯 | 欧司朗LED芯片 | |
照射距离 | 50米 | |
照射面积 | 150平米 | |
喊话器 | ||
喇叭功率 | 100W | |
声压 | 150dB | |
喊话距离 | 500米 | |
三光吊舱 | ||
可见光相机 | 图像传感器 | 1/2.8-typeExmor R CMOS |
镜头 | 30倍，f=4.3mm - 129mm, F1.6 - F4.7 | |
图像分辨率 | Full HD 1080p (1920 x 1080) | |
最小照度 | Colour: 0.01 lx(F1.6, AGC on, 1/30 s) | |
数字变倍 | 12x (总变倍数360) | |
去雾 | 标配 | |
有效像素 | 213万 | |
信号制式 | 1080p/59.94, 1080p/50, 1080p/60, 1080p/30, 1080p/29.97, 1080p/25 | |
信噪比 | 大于50dB | |
快门速度 | 1/1s to 1/10,000s, 22steps | |
同步系统 | 内同步 | |
曝光控制 | 自动，手动，快门优先，光圈优先 | |
背光补偿 | 标配 | |
白平衡 | 自动，ATW,室内，室外，手动，室外自动 | |
聚焦 | 自动，手动 | |
水平视角 | 63.7°~ 2.3° | |
红外热成像仪 | 工作制式 | 非制冷长波（8um-14um） |
焦距 | 35mm | |
探测器分辨率 | 640x480 | |
像元大小 | 17um | |
调焦方式 | 无热化免调焦 | |
发射率校正 | 发射率0.01-1可调 | |
热灵敏度 | ≤50mk（@25℃） | |
最小可分别温差 | ≤650mk | |
图像增强 | 自动调焦图像亮度和对比度 | |
调色板 | 黑热、白热、伪彩 | |
电子变焦 | 1x,2x,3x,4x | |
测温 | 最高温，最低温，现场中心温度 | |
数据刷新率 | 25Hz | |
输出延迟 | 小于3ms | |
跟踪速度 | ±32像素/场 | |
目标记忆时间 | 4s | |
目标尺寸 | 32x32 - 128x128像素 | |
目标 | 人体（1.8x0.5m） | 探测距离：735m；识别距离：184m 验证距离：92m |
车辆（1.8x4.2m） | 探测距离：2255m；识别距离：564m 验证距离：282m | |
激光测距 | 激光波长 | 1550nm |
光学孔径 | 13mm | |
测距能力 | 3000m （目标大小：目标表面大于激光光斑面积；反射率 60%；测准率：90%；能见度10公里，环境温度20摄氏度，大气压强1013 mbar的典型值) | |
车辆目标距离 | 2300m （目标大小2.3x2.3米，发射率30%的典型值，其它同上） | |
人眼安全 | Class I | |
精度（典型值1σ） | ±0.75m | |
精度 （恶劣情况下） | ±2.0m | |
测距频率 | 2Hz | |
多目标测距 | 最多可返回三个目标测距值 | |
目标分辨率 （典型值） | 30m | |
环境信息 | ||
防护等级 | IP54 (可防小到中雨) | |
工作湿度 | 5% ~ 95% RH | |
工作温度 | -20℃ ~ +55℃ | |
存储湿度 | 5% ~ 95% RH | |
存储温度 | -40℃ ~ +60℃ | |