垂直起降技术是指无人机能够在原地垂直起飞和降落,无需跑道或滑行的辅助。这种技术克服了传统固定翼无人机需要较长跑道进行起降的限制,使得无人机能够在狭小空间或者复杂环境中灵活部署。
垂直起降固定翼无人值守系统是无人机领域全新的应用模式,该系统具备无人值守、远程操控、一键作业、自动充电等功能,能够满足边海防巡查、森林防火、管道巡检等行业的长距离、大范围的无人机普查监测需求。
垂直起降固定翼无人值守系统能够在室外自然环境为无人机提供起降、存储场所并为无人机进行自动充电,保证无人机能够全天时、全天候的持续作业,为多机协同控制提供支撑。具体功能如下:
支持垂直起降固定翼无人机应用;
无人机通信链路为50km微波链路,机库采用4/5G无线网络或有线网络转发数据;
智能环境感知单元可实时监测机库外风速、风向、温湿度和雨量信息;
高精度复位装置可将落入机库的无人机精确复位到指定位置;
升降机构可将无人机下降至机库内,为无人机提供自动充电;
专业的防雨防尘设计,可以在室外自然环境中存储无人机;
系统具备自检功能和防错机制,无人机、机库设备异常或机库外环境不满足要求均无法起飞;
支持远程智能操控,巡检飞行只需点击开始执行任务即可。
作业模式:
将垂直起降固定翼无人值守系统安置于工作指定地点,根据环境条件可实现对周围50km(通视情况)范围的区域进行覆盖,前期准备为无人值守系统接通市电AC220V,并将所有飞行航迹设置于无人机内部,并通过4/5G无线公网或有线公网将机库与指挥中心连接。
在日常巡检模式下,根据巡检要求每天可设置无人值守系统对固定航线进行飞行,并实时将视频数据传输至指挥中心,进行大屏投放及视频存储。
在应急巡检模式下,在地图上选取位置或输入坐标位置,临时指挥巡检无人机飞往目标点上空进行盘旋侦查。
控制模式:
指挥中心监控系统实现对无人机的远程控制,可以实时监视各机库的工作状态、监视多架无人机状态,预先规划无人机任务航迹,远程控制无人机作业,作业过程中实时接入无人机监视视频。
任务载荷能力:
垂直起降固定翼无人值守系统的任务载荷能力是其应用广泛性的重要体现。无人机可搭载多种任务设备,如光学相机、红外相机、雷达等,用于执行不同类型的任务,如环境监测、目标侦察、地形测绘等。
为了提升任务载荷能力,无人机需要具备良好的承载能力和结构强度,同时还需要考虑任务设备的集成和兼容性问题。
无线通信技术:
无线通信技术是实现垂直起降固定翼无人值守系统远程控制和数据传输的关键。无人机与地面控制站之间需要建立稳定可靠的通信链路,以确保信息的实时传输和处理的准确性和高效性。
为了应对复杂多变的通信环境,无线通信系统需要采用抗干扰能力强、传输距离远的通信技术,并配备相应的通信设备和天线等硬件设施。
应用领域拓展:
垂直起降固定翼无人值守系统凭借其独特的优势和广泛的应用前景,在多个领域得到了越来越多的应用。未来,随着技术的不断进步和应用的不断深化,该系统有望在环境监测、应急救援、农业植保、物流配送等领域发挥更大的作用。